El 14 de junio de 1985 se firmó en Schengen, una pequeña localidad en Luxemburgo, el acuerdo que daría inicio al espacio Schengen, una zona de libre circulación de personas en Europa. Sin embargo, el acuerdo no entraría en vigor hasta el 26 de marzo de 1995, cuando siete países firmantes (Francia, Alemania, Bélgica, Luxemburgo, Países Bajos, Portugal y España) acordaron la abolición de los controles de pasaportes en las fronteras interiores.
Desde entonces, el espacio Schengen ha experimentado una evolución constante, tanto en términos de número de países miembros como en el fortalecimiento de las políticas de seguridad y control de fronteras. En 1997 se unieron al acuerdo Austria e Italia, seguidos por Grecia en 2000. En 2001, se firmó el Acuerdo de Schengen en el ámbito de la cooperación policial y judicial en materia penal, lo que permitió una mayor cooperación entre los Estados miembros en la lucha contra la delincuencia transfronteriza y el terrorismo.
En 2007, el espacio Schengen se expandió aún más con la incorporación de otros ocho países: República Checa, Estonia, Hungría, Letonia, Lituania, Malta, Polonia y Eslovaquia.
Croacia se incorporó en enero de 2023, Bulgaria está en proceso se hacerlo mientras que la solicitud de Rumanía ha sido rechazada.
Hay países que no siendo miembros de la UE, se han adherido al espacio Schengen: Islandia, Liechtenstein, Noruega y Suiza. También incluye a los microestados enclavados en países miembro como Mónaco, San Marino y el Vaticano.
En estos momentos, los países miembros de dicho acuerdo y con libre circulación entre territorios son: Alemania, Austria, Bélgica, Croacia, Dinamarca, Eslovenia, España, Estonia, Finlandia, Francia, Grecia, Hungría, Islandia, Italia, Letonia, Liechtenstein, Lituania, Luxemburgo, Malta, Noruega, Países Bajos, Polonia, Portugal, República Checa, República Eslovaca, Suecia y Suiza.
A medida que el espacio Schengen ha crecido en tamaño, también ha aumentado la preocupación por la seguridad y la gestión de las fronteras. En 2015, la crisis migratoria en Europa puso a prueba la capacidad del acuerdo para manejar flujos migratorios masivos. En respuesta, se reforzaron los controles en las fronteras internas de algunos países, lo que generó tensiones entre los miembros del acuerdo.
En los últimos años, el espacio Schengen ha seguido evolucionando con el fortalecimiento de las políticas de seguridad y el control de fronteras. En 2016, se puso en marcha un sistema de registro de viajeros llamado Sistema Europeo de Información y Autorización de Viajes (ETIAS, por sus siglas en inglés), que obliga a los ciudadanos de países exentos de visa a solicitar una autorización antes de viajar a la UE.
